YL-1805B工業(yè)機器人協(xié)同工作站主要由供料輸送單元、視覺檢測單元、機器人組裝單元、成品檢測單元、操作顯示單元和安全防護單元組成。電氣原件安裝在設(shè)備下方的兩塊網(wǎng)孔板上，用透明有機玻璃門進行防護，這種機電分離的安裝方式符合了工業(yè)實際情況。

YL-1805B工業(yè)機器人協(xié)同工作站主要完成齒輪箱的裝配并對裝配出來的齒輪箱進行檢測，檢測完成后，可重新將齒輪箱進行拆裝。大體流程為傳輸單元將零部件輸送進視覺檢測單元的檢測區(qū)域范圍內(nèi)，視覺傳感器對零件的姿態(tài)進行判斷，機器人根據(jù)視覺傳感器給定的數(shù)據(jù)對零件的姿態(tài)進行矯正，然后兩臺機器人協(xié)同運動將零件在裝配平臺上進行裝配。齒輪箱安裝完成后，移至檢測平臺，對裝配出來的齒輪箱進行測試和調(diào)速。檢測完成后機器人將齒輪箱拆卸，將零件放置在固定料盤中。拆卸完成后延時一段時間后，機器人重新開始組裝。在按下停止按鈕之前，重復(fù)安裝與拆卸。