1.2 設(shè)備概述

亞龍YL-1351A#9型六自由度工業(yè)機器人實訓(xùn)設(shè)備是模塊化裝配，其結(jié)構(gòu)分為有PLC控系統(tǒng)、工業(yè)機器人、快速換工具機構(gòu)、軌跡單元、碼垛單元、輸送分揀單元、物料搬運單元、大小料裝配單元、操控面板、工作臺架、配套工具等組成。各單元之間可以相互組合，提高系統(tǒng)設(shè)計的靈活性，在該系統(tǒng)中包含了工業(yè)機器人、機電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的如工業(yè)機器人應(yīng)用控制技術(shù)、氣動控制技術(shù)、過程控制技術(shù)、可編程控制技術(shù)、自動檢測技術(shù)、人機界面等多項技術(shù)。

根據(jù)工業(yè)機器人集成應(yīng)用實訓(xùn)裝備要求，該實訓(xùn)裝置可以達到：

1、    在設(shè)備的實訓(xùn)操作中，可以靈活運用各項自動化控制技術(shù)，加深對自動控制技術(shù)的理解，更快掌握PLC控制技術(shù)并能更好的運用到實際生活生產(chǎn)當(dāng)中。

2、    采用模塊化開發(fā)式結(jié)構(gòu)，具有很高的靈活性和易擴展性。

3、    通過學(xué)習(xí)可編程控制器，完成預(yù)期的作業(yè)任務(wù)。

工作流程由淺入深，符合教學(xué)規(guī)律。

本實訓(xùn)裝置適合職業(yè)學(xué)校的機電設(shè)備安裝與維修、機電技術(shù)應(yīng)用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、非機電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《工業(yè)機器人技術(shù)及其應(yīng)用》的實訓(xùn)教學(xué)。