亞龍YL-1629A型工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品分揀整理系統(tǒng)控制和應(yīng)用裝備（帶視覺(jué)通信）（以下簡(jiǎn)稱(chēng)YL-1629A）,YL-1629A針對(duì)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，機(jī)器換人，從“制造大國(guó)”到“智造大國(guó)”過(guò)度所必須要掌握的核心技術(shù)技能而開(kāi)發(fā)的教學(xué)裝備。用于為機(jī)器制造企業(yè)、機(jī)器維護(hù)企業(yè)、機(jī)器使用企業(yè)培養(yǎng)需求的高技能型人才。該裝備技術(shù)覆蓋了汽車(chē)制造、機(jī)械設(shè)備制造、自動(dòng)化包裝設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備、激光、服裝等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。為高職院校機(jī)械設(shè)計(jì)制造類(lèi)、機(jī)械類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)、機(jī)電設(shè)備類(lèi)、電氣信息類(lèi)等專(zhuān)業(yè)服務(wù)。該裝備主要由工業(yè)機(jī)器人、輸送帶、機(jī)器人支架等組成。主要運(yùn)作功能通過(guò)機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)的完美配合，從而實(shí)現(xiàn)不同排列形式產(chǎn)品的分揀整理工作。在高速搬運(yùn)、分揀、整理工件，該方案采用的夾具為吸盤(pán)式夾具；夾具吸取方式為一吸一放，一次吸取一個(gè)產(chǎn)品。

該系統(tǒng)包含如下配置：機(jī)器人本體、機(jī)器人底座、控制柜、示教器、動(dòng)力電纜、通訊電纜、電子光盤(pán)說(shuō)明書(shū)、示教器支架、分揀軟件包、安全圍欄、安全光柵等，以及可能對(duì)整個(gè)工作站完整性、安全性、穩(wěn)定性、系統(tǒng)精度等造成影響的其它部件。