本應(yīng)用平臺包含智能制造（物理）和數(shù)字化（虛擬）兩大部份，智能制造部分主要包括實訓(xùn)平臺、SCARA機器人、六關(guān)節(jié)機器人、視覺檢測、PLC、HMI、立體倉庫、傳輸模塊、夾具轉(zhuǎn)換臺等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓(xùn)裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機械部件組裝其他實訓(xùn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有不同功能的智能制造設(shè)備。數(shù)字化部份主要包括在虛擬環(huán)境中同步構(gòu)建與真實環(huán)境一致的虛擬實訓(xùn)裝置。整個套虛擬裝置不只是機械模型運行虛擬，還包含虛擬HMI、控制器PLC、傳感器和執(zhí)行器等虛擬控制單元，構(gòu)建完成的數(shù)字化設(shè)備。真實環(huán)境的設(shè)備與虛擬環(huán)境下的設(shè)備并不獨立運行仿真，可同步的實現(xiàn)硬在環(huán)和軟在環(huán)的雙向控制驗證實訓(xùn)達(dá)到真正的數(shù)字孿生。