工業(yè)機(jī)器人YL-399G設(shè)備由四個(gè)工作站組成，分別為拆解站、供料站、裝配站、加蓋站。物料由輸送托盤、大工件（內(nèi)有一個(gè)圓形孔位和一個(gè)方形孔位，分為：綠色塑料大工件、藍(lán)色塑料大工件、金屬大工件）、小工件（分為：圓形塑料小工件、圓形塑料小工件、圓形金屬小工件、方形塑料小工件、方形塑料小工件、方形金屬小工件）、蓋子（分為：塑料蓋子、塑料蓋子、金屬蓋子）組成。