亞龍YL-1627A型工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)控制與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝備(單軸變位機(jī))（簡(jiǎn)稱1627A）主要由ABB1410機(jī)器人、IRC5機(jī)器人控制器、IRBP L600變位機(jī)、松下焊機(jī)、送絲裝置、焊槍、WeldGuide IV、焊接工作臺(tái)、煙霧凈化過(guò)濾器、氣瓶（100%工業(yè)液體二氧化碳）、PLC電氣控制柜、電腦工作臺(tái)等組成。1627A設(shè)備主要運(yùn)作功能是通過(guò)六自由度工業(yè)機(jī)器人與焊接系統(tǒng)、焊縫跟蹤系統(tǒng)、變位機(jī)系統(tǒng)以及二氧化碳工作氣體的完美結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)不同厚度的碳鋼的焊接焊縫跟蹤工作，同時(shí)支持直線圓弧焊接以及不同形狀的擺弧焊接和多層多道焊接功能。