亞龍YL-1351K型四軸工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備（簡(jiǎn)稱1351K）主要由YAMAHA四軸機(jī)器人、本設(shè)備主要是由YAMAHA YK600型機(jī)器人，機(jī)器人控制柜，歐姆龍視覺(jué)裝置，歐姆龍PLC,減速機(jī)，三菱變頻器，轉(zhuǎn)盤裝置，碼放臺(tái)，上下框架，照明設(shè)備，氣動(dòng)系統(tǒng)等組成。主要運(yùn)作功能是通過(guò)四軸機(jī)器人與視覺(jué)裝置以及氣動(dòng)系統(tǒng)的完美結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)視覺(jué)識(shí)別在機(jī)器人應(yīng)用中的重要作用。